[发明专利]基于磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪

摘要

本发明涉及的磁矢量数据的海缆路由自导航巡线方法及导航探测仪，其特征在于，包括以下步骤：1)将水面拖体与船载设备连接，将水面拖体置于水中；2)测量船从海缆一端出发，进行“S”型扫测，水面拖体获得海缆工频电流的交变磁场信号；3)基于水面拖体在t1时刻检测到的海缆工频电流产生的交变磁场信号以及船载设备测量到的测量船经纬度坐标，计算水面拖体距离最近海缆的水平距离、方向角、海缆的经度坐标和纬度坐标；4)测量船根据与最近海缆的直线距离和方向角修正航行方向；5)形成海缆路由图。采用本方法进行海缆路由巡线，无需探测设备经过海缆正上方即可完成探测，提高了定位效率，同时保证了海缆路由数据的连续性，操作简单。