[发明专利]一种蔬果多功能一体自动售卖机

摘要

本发明涉及一种蔬果多功能一体自动售卖机，包括蔬果处理工作台、机械手、机械手运动机构、工具架、扫描识别功能传感器、清洗喷管、削皮切削功能刀具、蔬果固定座、竖向刀、横向刀、去核刀、送碗装置、进出模块、清洗装置、送碗盖装置。对蔬果进行削皮切削时，蔬果相对于所述蔬果处理工作台静止，避免蔬果汁飞溅；所述削皮切削功能刀具根据扫描识别功能传感器的扫描识别结果可以适应不同形状的蔬果；机械手带动清洗喷管可清洗蔬果、竖向刀、横向刀、去核刀和蔬果固定座，机械手和机械手所夹持的削皮切削功能刀具可以移动到清洗装置内进行清洗，保持机器清洁卫生，避免滋生细菌。

主权项

1.一种蔬果多功能一体自动售卖机， 包括蔬果处理工作台和机械手，其特征在于，所述蔬果处理工作台上方设有机械手运动机构，所述蔬果处理工作台上设有扫描识别功能传感器、蔬果固定座、去核刀和进出模块；所述蔬果处理工作台旁边设有送碗装置；所述机械手上固定有工具架，所述工具架上固定有清洗喷管及削皮切削功能刀具；/n所述机械手可以夹持蔬果、碗具、所述进出模块；/n所述机械手运动机构与所述机械手连接，用于带动所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动；/n所述扫描识别功能传感器用于对蔬果进行扫描、识别；/n所述削皮切削功能刀具用于对蔬果进行削皮，并对蔬果进行切削、切片和/或切块，在所述机械手的带动下随着所述机械手在蔬果处理工作台上方运动；/n所述蔬果固定座用于固定蔬果；/n所述去核刀用于为有核蔬果在机械手夹持下去核；/n所述送碗装置用于存放碗具，所述机械手将处理好蔬果放进碗具后，再将碗具从所述送碗装置中拿走，放到所述进出模块上；/n所述进出模块用于将盛放处理好蔬果的碗具送出所述蔬果处理工作台，并可作为客户自带的未处理的蔬果的入口；/n所述清洗喷管用于清洗蔬果、所述蔬果固定座、所述去核刀，并可向所述送碗装置中的碗具添加清水、盐水、糖水等液体，在所述机械手的带动下随着所述机械手在所述蔬果处理工作台上方运动。/n