[发明专利]一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法

摘要

本发明提供的一种高铁接触网腕臂自动化安装设备和安装方法，包括腕臂组装模板；所述腕臂组装模板包括模板平台，所述模板平台上部设置平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件，平腕臂安装组件和斜腕臂安装组件均包括夹持件，所述夹持件包括用于夹持绝缘子的绝缘子夹持件和用于夹持腕臂的腕臂夹持件；两个腕臂固定支座，所述腕臂固定支座包括固定在支柱上，包括与支柱连接的底座，所述底座上设置与绝缘子上的单耳连接孔对应的双耳夹紧装置；机械臂，用于将腕臂组装模板搬运至立柱处与腕臂固定支座的双耳夹紧装置固定连接。本发明主要优点：节省人工、安装准确、自动化对位、机械化水平高。