[发明专利]一种智能物料搭建装置在审
| 申请号： | 201911206461.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110778136A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 石新羽;姜妍;孙晓磊;矫文超 | 申请（专利权）人： | 青岛戴姆雷博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20;E04G21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能物料搭建装置，包括安装架，柔性抓取装置，抓取摆放装置，所述安装架包上连接有柔性抓取装置和抓取摆放装置，柔性抓取装置和抓取摆放装置下方设有气动定位平台，气动定位平台一侧连接有胶料涂抹装置。本智能物料搭建装置中气动定位平台利用双轴双杆气缸与护板以及激光传感器之间的配合，使得物料的位置更加精准，在进行摆放时的位置更加准确，胶料涂抹装置在胶头处增加有喷气管，帮助胶料涂抹均匀，加快了工作效率，抓取摆放装置增加了下压板，通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固，提升了工作的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 摆放装置 气动定位平台 柔性抓取装置 胶料 搭建装置 涂抹装置 安装架 下压板 激光传感器 工作效率 双杆气缸 涂抹均匀 智能 喷气管 粘合 护板 胶头 双轴 摆放 配合 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种智能物料搭建装置，包括安装架(1)、柔性抓取装置(2)、抓取摆放装置、气动定位平台(4)、胶料涂抹装置(5)，所述安装架(1)包上连接有柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置，柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置下方设有气动定位平台(4)，气动定位平台(4)一侧连接有胶料涂抹装置(5)；其特征在于：所述柔性抓取装置(2)包括固定板(21)、真空泵连接装置(22)、激光测距模块(23)、真空吸盘(24)，所述固定板(21)固定连接安装架(1)上，固定板(21)底面中心连接有真空泵连接装置(22)，真空泵连接装置(22)下面连接真空吸盘(23)；所述抓取摆放装置包括气动夹爪安装座(31)、气动夹爪(32)，所述气动夹爪安装座(31)固定连接在安装架(1)上，气动夹爪安装座(31)的左右两侧分别滑动连接有气动夹爪(32)。/n
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