[发明专利]一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置有效
| 申请号： | 201911206732.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111015720B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈维春;唐斌;陈新龙;朱孟萍;张翔翼;刘俊良;宋琦;陈大可;解正友;任雅静 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿生柔性体结构，其一端置入固定台导向管的中空管中，其余部分露出中空管；沿柔性体轴线以一定偏心角度穿孔，当驱动机构从底部拉拽绳索时，偏心力作用柔性体发生弯曲变形，实现柔性抓手的展开释放和收拢；驱动机构可控制单个柔性体展开释放和收拢，也可同时控制柔性抓手展开释放和收拢。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 碎片 捕获 清除 超大 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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