[发明专利]一种电动拐杖、姿态检测装置及机器人在审
| 申请号： | 201911207179.7 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110840717A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 尚鹏;侯增涛;张奇奇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何星民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动拐杖、姿态检测装置及机器人，包括随动连接件，用于与待平衡部连接并与待平衡部保持联动；弹性支撑件，连接于随动连接件与运动机构之间，用于承载随动连接件并为随动连接件提供一活动空间；姿态传感器，安装在随动连接件或待平衡部上，用于感知待平衡部的姿态变化并反馈给主控板。在多种使用场景行进中，如前进、后退、左转、右转，待平衡部能够在随动连接件的支撑下，自身以及同步带动随动连接件向任意方向发生倾斜，进而使得姿态传感器能够检测得到向前、向后、向左、向右的倾斜分量，以更准确地检测其倾斜姿态变化，从而更有利于控制运动机构补偿待平衡物的姿态变化，提升多种使用场景下的平衡性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 拐杖 姿态 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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