[发明专利]一种基于无人机的智能拖拉机智能选路方法及装置在审
| 申请号： | 201911207287.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110825091A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 史伟;王恒 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于无人机的智能拖拉机智能选路方法，通过无人机对田地进行航拍；对航拍图片进行处理，按照航拍图片与实际比例大小还原出田地的真实大小以及形状，生成GIS地图，并标示出障碍物，传送给智能拖拉机的控制芯片；智能拖拉机的控制芯片接收到数据后，对数据进行处理得到最优的路径。应用该方法的装置，包括智能拖拉机，内置在其内的控制芯片，与控制芯片输入端连接的定位模块，安装在智能拖拉机上的无人机，以及控制无人机起飞和返航的上位机，无人机与控制芯片连接，控制芯片预先内预先设定有最优路径处理方法。本发明能够自动选择最优路径，并使智能拖拉机按照最优路径行驶，实现了完全智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 智能 拖拉机 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳中科龙网创新科技有限公司，未经洛阳中科龙网创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911207287.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：月基极端环境的热量储存系统
- 下一篇：进排风组件及整体式空调
