[发明专利]一种表面缺陷检测的方法、装置及设备有效
申请号: | 201911207458.3 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112991251B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 朱家兵 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N21/892 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种表面缺陷检测的方法、装置及设备,用于从梯度强度和梯度方向两个方面与模板图像进行对比,能够很好的突出缺陷的同时减少误判的发生。该方法包括:获取对产品进行检测得到的梯度强度图像和梯度方向图像;根据所述梯度强度图像与梯度强度模板图像,确定强度差图像,根据所述梯度方向图像与梯度方向模板图像,确定方向差图像,其中,所述梯度强度模板图像和所述梯度方向模板图像为对表面无缺陷的产品进行检测后得到的;根据所述强度差图像的像素点确定的梯度强度值及所述方向差图像的像素点确定的梯度方向值,对所述梯度强度值进行非最大抑制处理,得到非最大抑制图像;根据所述非最大抑制图像中的像素值,确定表面缺陷的产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 表面 缺陷 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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