[发明专利]一种线缆引导结构及具有其的模块化机器人有效
| 申请号： | 201911208256.0 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871459B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 苏学彬;高志民;李鹏;张举元;陈兆芃;王倩 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线缆引导结构及具有该结构的模块化机器人。该线缆引导结构包括穿线部、引导部和安装部。其中穿线部包括穿线孔围壁，穿线孔围壁中形成有穿线孔，穿线孔内可以穿过线缆。所述引导部形成舒长的引导结构对线缆走势形成引导作用。安装部用于将所述线缆引导结构固定于其他部件。本发明的线缆引导结构可在机器臂的狭小空间内固定线缆，避免线缆与其他部件之间发生磨损，还可以避免机器臂在搬运过程中线缆的移动或磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 引导 结构 具有 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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