[发明专利]一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法有效
| 申请号： | 201911208329.6 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110942516B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 徐宏;刘丹;杨永强;李勇;仇峰涛;杜雷;陈和;王凯;王浩;安欢;李崎 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团有限公司;中铁一局集团有限公司智能科技分公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/62 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 数据 隧道 漫游 视频 生成 方法 | ||
【主权项】：
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