[发明专利]一种无人农机自动刹车控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201911208450.9 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871783A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 于浩杰;乜振瑀;苗霖;王亚博 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W40/02;B60W40/105;B60T7/12 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人农机自动刹车控制方法及控制系统，通过获取农机底盘以上、一下位置分别与障碍物的距离信号，及当前的车速信号，判断前方障碍物是否影响农机正常行驶，如影响，则计算得出当前所需的制动力，并根据制动力的大小计算当前所需的方波幅值、频率和波长信号，并传送给信号发生器产生方波信号，同时控制信号发生器产生脉冲信号，并输出给离合器控制器，使离合器分开，停止发动机输出扭矩；信号发生器将产生的方波信号，并输出给单摩擦片电磁制动器，进行刹车制动，使农机在安全距离S3之前停止并驻车。本发明能够减少系统误停的情况，能够使无人农机最大程度快速平稳均匀的制动，避免侧滑等危险状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 农机 自动 刹车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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