[发明专利]一种无人机充电补给定位方法有效
| 申请号： | 201911208472.5 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110865649B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘延飞;杨晶晶;王艺辉;王杰铃;陈诚;姚鹏;李琪;马世欣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D3/20;G05F1/67;G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机充电补给定位方法，包括步骤：一、构建无人机的无线充电平台；二、设置供无人机识别的信标；三、获取信标中心的图像坐标并指导无人机自主降落；四、无人机在无线充电平台上的粗定位；五、无人机在无线充电平台上的精确定位；六、发射线圈定位；七、发射线圈位置自检。本发明采用图像导航和单光源辅助定位的自主降落方式引导无人机降落在无线充电平台顶板上，利用透视变换和激光扫描精确获取无人机和接收线圈的中心坐标，利用二轴滑台控制无线充电的发射线圈移动，实现线圈间的高精度对准，并采用充电效率最大化进行线圈位置自检，无人机充电补给定位速度快，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 充电 补给 定位 方法 | ||
【主权项】：
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