[发明专利]一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台在审
| 申请号： | 201911208645.3 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110758591A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;王逸;王慰军;张驰;方灶军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/02 |
| 代理公司： | 33291 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮和全向移动平台，包括机架，机架安装有竖直布置并能转动的转向轴，转向轴的下端安装有轮架；轮架设有并排布置并能独立转动的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮的旋转轴心与第二滚轮的旋转轴心重合；机架设有并排布置并独立工作的第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机分别通过传动机构驱动对应的第一滚轮和第二滚轮转动。本发明驱动电机位于机架，通过传动机构将运动分别传递到两个滚轮，实现两个滚轮的独立运动。无论转向轴位于什么位置，传动比保持不变。同时在轮架转向中不存在线缆缠绕的问题，可以实现轮架无限转向。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 驱动电机 转向轴 轮架 并排布置 旋转轴心 全向移动平台 移动机器人 独立运动 独立转动 滚轮转动 机架安装 竖直布置 线缆缠绕 传动比 双滚轮 重合 脚轮 全向 下端 转动 架设 驱动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的双滚轮全向动力脚轮，包括机架(1)，其特征是：所述的机架(1)安装有竖直布置并能转动的转向轴(3)，所述转向轴(3)的下端安装有轮架(2)；所述的轮架(2)设有并排布置并能独立转动的第一滚轮(21)和第二滚轮(22)，所述第一滚轮(21)的旋转轴心与第二滚轮(22)的旋转轴心重合；所述的机架(1)设有并排布置并独立工作的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)；所述的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)分别通过传动机构驱动对应的第一滚轮(21)和第二滚轮(22)转动。/n
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