[发明专利]一种柑橘自动分级线的末端执行器在审
| 申请号： | 201911209189.4 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112875274A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈清宇 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种柑橘自动分级线的末端执行器，用在柑橘自动分级线完成拣拾动作。该柑橘自动分级线的末端执行器采用机械爪作为完成拣拾分级动作的执行机构，利用螺纹传动控制机械爪张与闭，工作可靠性较高，包括固定立柱、挂接板、直流电源、机械爪控制器、通讯模块、直流减速电机、螺纹旋转轴、连接件、固定轴、机械爪、电机、控制器、接收模块、立柱、底座，可以大幅度提高柑橘自动分级线运行速度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 自动 分级 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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