[发明专利]一种基于地磁和相似度匹配的室内定位算法在审

专利信息
申请号: 201911209771.0 申请日: 2019-12-01
公开(公告)号: CN112880677A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 陈彦如 申请(专利权)人: 成都易书桥科技有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;H04W4/33;H04W64/00;G06F30/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于地磁和相似度匹配的室内定位算法ALBML(Augmented Local Best Matching Localization)。ALBML定位算法基于主路径来构建地磁指纹库;ALBML定位算法首先利用VGS(Vote for Geomagnetic Sequence)算法选择唯一的模板序列,然后利用LBML(Local Best Matching Localization)定位算法在模板序列上计算出采样序列的位置。实验结果表明,ALBML定位算法相较于现有的室内算法定位精度更高并且定位时间更短。
搜索关键词: 一种 基于 地磁 相似 匹配 室内 定位 算法
【主权项】:
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