[发明专利]一种基于地磁和相似度匹配的室内定位算法在审
申请号: | 201911209771.0 | 申请日: | 2019-12-01 |
公开(公告)号: | CN112880677A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 陈彦如 | 申请(专利权)人: | 成都易书桥科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;H04W4/33;H04W64/00;G06F30/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于地磁和相似度匹配的室内定位算法ALBML(Augmented Local Best Matching Localization)。ALBML定位算法基于主路径来构建地磁指纹库;ALBML定位算法首先利用VGS(Vote for Geomagnetic Sequence)算法选择唯一的模板序列,然后利用LBML(Local Best Matching Localization)定位算法在模板序列上计算出采样序列的位置。实验结果表明,ALBML定位算法相较于现有的室内算法定位精度更高并且定位时间更短。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地磁 相似 匹配 室内 定位 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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