[发明专利]一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置及方法，属于张力控制领域，步骤为：张力辊上压力传感器以及计米辊上、左开卷机上、右卷取机上的编码器将检测的数据反馈给张力系统；再利用铜带的线速度与左开卷机上、右卷取机上的角速度计算出左右卷铜带的半径；张力系统根据铜带的长度设置了多段张力梯度，张力系统根据铜带运行距离匹配张力梯度公式，以此得出为此运行距离时铜带所需的理论理想张力；随后张力系统通过对比理论理想张力和实时张力后，控制左开卷机、右卷取机的转速与转矩，进而形成左右线速度差，以此完成此段的张力调节控制，利用本技术方案不仅克服了松卷过程中铜带易跑偏问题，而且还避免了铜带层与层之间的粘连问题。

主权项

1.一种用于冷连轧后薄铜带松卷张力控制装置，其特征在于，包括张力辊、计米辊、平衡辊、左开卷机和右卷取机，其还包括张力控制系统，其中，张力辊下方设有压力传感器，计米辊上设有编码器，左开卷机和右卷取机的电机上均设有编码器，另外，压力传感器与张力控制系统之间，计米辊上编码器与张力控制系统之间、左开卷机和右卷取机电机上的编码器与张力控制系统之间均通过信号连接；/n其中，张力控制系统包括：数据计算单元：用于综合由张力辊下方的压力传感器以及计米辊上的编码器、左开卷机电机上的、右卷取机电机上的编码器反馈的数据，继而获得铜带的实时张力SZ，并通过内部计算得出计米辊处铜带的实时线速度，然后此铜带的实时线速度分别与左开卷机电机上的角速度、右卷取机电机上的角速度结合，从而计算出左右卷铜带的估算半径；/n张力梯度控制单元：根据计米辊实时检测的铜带运行距离YJ，自动匹配相应的张力梯度公式，进而根据相应单段理论理想张力LZ变化公式得出此运行距离YJ时铜带所需的理论理想张力LZ；/n数据对比单元：根据数据计算单元、张力梯度控制单元反馈的数据，对比实时张力SZ与理论理想张力LZ；/n张力调节单元：根据数据对比单元反馈的数据，控制左开卷机的转速与转矩、右卷取机的转速与转矩，进而形成左右线速度差，以此按顺序完成单段铜带长度区间内的张力调节控制。/n