[发明专利]一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换的方法有效
| 申请号： | 201911210951.0 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110849267B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王珉;陶克梅;陈文亮;张浩伟;赵亮;潘劲伟;陈樱利;王威;惠昊翀;金霞;鲍益东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换方法，其特征是首先通过移动或安装移动式自动化系统到局部制孔区域，通过设备上的孔位检测装置，对基准孔进行检测，从而确定基准孔在设备坐标系下的空间位置；其次，通过对比基准孔在产品坐标系下的空间位置，可以求解当前设备坐标系和产品坐标系的坐标系齐次变换矩阵，从而确定（定位）了设备坐标系在产品坐标系下的位置；最后，将加工点在产品坐标系下的位置，通过这个坐标系齐次变换矩阵转换到设备坐标系下，从而可以在设备坐标系下对基准孔所确定的局部区域的加工点进行加工。本发明方法简单易行，加工精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 基准 移动式 自动化 系统 产品 定位 坐标系 转换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911210951.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
