[发明专利]一种基于WiFi融合预测的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911210986.4 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110958575B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 尚凤军;韩磊 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学;赛尔网络有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/33;H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于WiFi融合预测的定位方法及系统，方法包括在参考点处采集来自各个接入点的RSSI；建立改进卡尔曼模型，并对不同环境下的改进卡尔曼模型进行训练，将获取的数据输入训练好的改进卡尔曼模型进行滤波，获得指纹库；移动终端采集RSSI，并利用改进卡尔曼模型进行滤波；根据指纹库和基于上一个时刻位置约束的WKNN定位算法得到WiFi定位系统的定位结果；判断历史轨迹库中轨迹数量是否达到阈值，若达到则根据历史轨迹库中的数据通过融合传感器信息的马尔科夫预测模型得到当前位置的预测结果；本发明提升整个定位系统的精度，整个系统即使在恶劣的室内环境中依然可以保证很好的定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi 融合 预测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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