[发明专利]初始姿态最优估计方法有效
| 申请号： | 201911211612.4 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110986925B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 庄广琛;裴新凯;邓亮;王万征;王海军;周东灵;刘崇亮;王旒军 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种初始姿态最优估计方法。其中，该方法包括：计算重力矢量在体坐标系下的测量值 |
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| 搜索关键词： | 初始 姿态 最优 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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