[发明专利]基于梯度信息的模板匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于梯度信息的模板匹配方法，包括：提取模板图像的边缘梯度信息，筛选关键点集；对各关键边缘点的梯度方向进行近似处理；提取待匹配图像的边缘梯度信息；得到目标边缘点的近似梯度方向；获取待匹配点集；以待匹配点集内单个点为中心点，确定邻域，将中心点的近似梯度方向分别复制到其邻域内其他点上；将单个点所对应的近似梯度方向组成的集合记为集合A；遍历待匹配点集内所有点，得到各点的特征数，最大值记为匹配值，判断匹配值是否大于预设值，若否，匹配失败；若是，匹配值所对应的待匹配点集内具体点为匹配结果，完成待匹配图像的匹配；当待测目标存在旋转、缩放、遮挡等问题时，本方法具有准确性高，实时性好的特点。