[发明专利]一种基于复眼成像原理的目标空间姿态处理方法有效
| 申请号： | 201911211945.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110989645B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 骆强 | 申请（专利权）人： | 西安欧意特科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于信息处理技术领域，特别是涉及一种基于复眼成像原理的目标空间姿态处理方法。具体包括以下步骤，通过仿复眼成像系统正交拍摄飞行目标的图像信息；对仿复眼成像系统正交拍摄的图像信息进行处理，获取相互正交拍摄的两组图像序列；从相互正交拍摄的两组图像序列中，采集飞行目标在不同时刻点特征点和特征线像素的位置信息；结合比例尺度获取飞行目标的特征点和特征线像素的坐标信息；计算获取飞行目标的速度、相对空间位置和飞行方向。计算量更小，程序更加简单，计算结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复眼 成像 原理 目标 空间 姿态 处理 方法 | ||
【主权项】：
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