[发明专利]载体避障方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201911212714.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110956662A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 姚海鹏;秦泽宇;纪哲;张培颖 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于利晓 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了载体避障方法、装置及电子设备，其中，载体避障方法包括：获取载体运行方向上的深度图像；基于上述深度图像计算载体到障碍物的距离；判断上述距离是否大于预设阈值；如果否，则将深度图像输入至预先训练好的运动决策模型，以使运动决策模型输出载体的运动调节值；获取运动调节值，根据该运动调节值控制载体避开障碍物，以到达目标位置。本申请缓解了复杂环境下载体避障效果不理想的技术问题，提高了载体避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 载体 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911212714.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
