[发明专利]一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法有效
| 申请号： | 201911212978.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110889455B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王伟峰;李钊;邓军;刘强;姚涵文;刘韩飞;张方智;路翠珍;杨博;张宝宝;王志强;霍宇航;王旭阳 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06T5/50;G06Q10/0635;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工 巡检 机器人 故障 检测 定位 安全 评估 方法 | ||
【主权项】：
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