[发明专利]能动车辆高度控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911213051.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112109513A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 孙荣日;苏泯宇;朴起弘 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;国民大学教产学协力团 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 瞿艺 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能动车辆高度控制方法及装置，该方法可以包括针对车辆前方的道路的不平坦度固定路面轮廓；通过滤波路面轮廓形成目标车辆高度轮廓；通过控制器使用路面轮廓和目标车辆高度轮廓形成干扰轮廓；通过控制器估计干扰轮廓的车辆行为；通过控制器确定使估计的车辆行为最小化的反相控制力；以及由控制器使用反相控制力驱动致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 能动 车辆 高度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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