[发明专利]一种基于PYNQ框架的异构视觉目标跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201911213093.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112991382A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 崔洲涓;安军社;王春哲;崔天舒;戴育岐;胡婉如;康婧;祝平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/168;G06T1/60 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PYNQ框架的异构视觉目标跟踪系统及方法，所述系统包括设置在PS上的目标跟踪主控模块和设置在PL上的特征提取运算加速模块；PS和PL之间采用AXI接口和DMA通道实现控制流与数据流的交互通路；目标跟踪主控模块，用于系统初始化配置、视频图像序列载入，对所述特征提取运算加速模块的调用与通信、响应图的显示和目标位置的输出；特征提取运算加速模块，用于对目标进行深度卷积特征提取，然后将特征图在频域内与目标模型进行互相关计算，进而计算最大响应，通过数据交互通路将计算结果回传至所述目标跟踪主控模块。本发明将融合深度卷积特征的相关滤波目标跟踪算法，部署在基于PYNQ框架的ZYNQ异构加速平台，达到稳健性与实时性的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pynq 框架 视觉 目标 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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