[发明专利]一种基于变电站巡检机器人系统的故障诊断及定位方法有效
| 申请号： | 201911213470.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110850723B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王伟峰;李钊;邓军;刘强;姚涵文;刘韩飞;张方智;路翠珍;杨博;张宝宝;王志强;霍宇航;王旭阳 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变电站 巡检 机器人 系统 故障诊断 定位 方法 | ||
【主权项】：
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