[发明专利]一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法

摘要

本发明涉及无线通信与定位技术领域，具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法，包括：利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离；利用高斯模型优化测距值[dT]；建立离线指纹定位；建立在线指纹定位，得到信号强度RU＇，计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR]；利用[dR]对[dT]进行修正融合，得到[dC]；利用三点定位算法，将[dC]转化为UE第一组位置；将RU＇与AP信号强度、位置信息进行融合对比，得到UE第二组位置；对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合，得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术，不依赖运营商网络，且定位精度大大提高。