[发明专利]一种多目标跟踪方法

摘要

本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法。多目标跟踪中的遮挡、外观相似问题依旧限制着视觉多目标跟踪算法性能。本申请提供了一种多目标跟踪方法，对视频中的每一帧图像进行检测，输出检测结果基于LSTM网络构建非线性运动模型，构建多目标跟踪器，输出多目标跟踪器的预测结果基于匈牙利算法构建数据关联模块，输入跟踪目标预测位置与特征向量矩阵输出分配概率向量得到匹配概率最大的目标检测结果，将其作为第i个目标的跟踪结果。克服现有视觉多目标跟踪算法中的跟踪不准确，遮挡后身份切换的问题，极大提高跟踪性能。