[发明专利]一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法有效
| 申请号： | 201911214478.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110946742B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 盛一宣;黄河;冯雷;陈赞;钱忆 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 郭晓敏 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法，包括固定于减重车车体的腰撑组件；所述的腰撑组件与下肢外骨骼机器人上端连接；当下肢外骨骼机器人处于单支撑相且准备迈步、足部未落地时，加速的减重车向腰撑组件与下肢外骨骼机器人的连接处施加向前的加速度推力，使得下肢外骨骼机器人重心提高、位置前移。本发明与现有技术相比，具有以下优点：1：利用减重车加速运动，产生的推力使机器人重心转移。2：使用推力的方法来完成模仿人体膝关节屈曲到直立的过程。3：利用机械结构刚性来模仿人体膝关节和肌肉协同作用下完成的迈步动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减重车 助力 辅助 下肢 机器人 重心 转移 装置 方法 | ||
【主权项】：
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