[发明专利]转向拉杆硬点位置的确定方法有效

专利信息
申请号: 201911214482.X 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN112989543B 公开(公告)日: 2023-08-22
发明(设计)人: 高壮 申请(专利权)人: 观致汽车有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F30/17;G06F30/15;B62D65/00
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 姜荣丽
地址: 215513 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种转向拉杆硬点位置的确定方法。该确定方法包括步骤:建立xyz坐标系,并指定一个投影平面;得出上控制臂内硬点、上控制臂外硬点、下控制臂内硬点、下控制臂外硬点的坐标;基于转向拉杆第一硬点在投影平面中的坐标以及转向拉杆的长度,结合获取的上控制臂内硬点、上控制臂外硬点、下控制臂内硬点、下控制臂外硬点的坐标来建立转向拉杆第二硬点的数学模型。根据本发明的转向拉杆硬点位置的确定方法,通过直接建立转向拉杆第二硬点的数学模型,可以减少传统优化方法中的迭代次数,从而快速有效地确定转向拉杆第二硬点的位置,以使轮胎跳动时不受转向拉杆的轨迹影响,而实现零转向,以维持车辆的稳定性。
搜索关键词: 转向 拉杆 位置 确定 方法
【主权项】:
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