[发明专利]一种光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法有效
| 申请号： | 201911214660.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110940354B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 沈小龙;庹文波;刘源远;胡黎明;姜永亮;张贵清;李强;武春风;许彦刚;雷杨;吴伊玲;王婉婷 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 系统 捷联惯导 安装 姿态 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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