[发明专利]一种消防机器人

摘要

本发明公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本发明的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。

主权项

1.一种消防机器人，其特征在于，包括底盘、云台和灭火装置；所述底盘包括框架、浮动电机组和浮动系统；框架用于安装浮动电机组，所述的浮动电机组用于驱动底盘的行走，浮动系统安装在框架上，所述浮动系统用于控制浮动方向使底盘通过不平的地面时减少与地面的缝隙，增加摩擦力；所述云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承，轴承连接座安装在底盘上，外圈通过码盘轴承安装在轴承连接座上，内圈位于外圈内，内圈与外圈之间有间隙，内圈和外圈由码盘轴承连接；所述灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；干粉灭火器固定支架安装在内圈上；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端；在云台与灭火装置之间设有旋转驱动。/n