[发明专利]一种利用旋翼无人机测算风速的方法在审
申请号: | 201911214772.4 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110726851A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 何诚;舒立福;王越;陈锋;罗元芳;钟成娣 | 申请(专利权)人: | 南京森林警察学院 |
主分类号: | G01P5/00 | 分类号: | G01P5/00;G01S19/14;G01S19/52;B64C39/02 |
代理公司: | 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 董存壁 |
地址: | 210023*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种利用旋翼无人机测算风速的方法,包括:获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据;利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角;建立无人机飞行数据模型,用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系;根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。本发明利用无人机对风速进行检测,削弱天气情况对风速测算的影响,测速过程中使用更加灵活,且无人机能够重复使用,降低风速检测的成本,通过正确的操作过程,能够有效控制风速测算的精度,避免出现较大的误差。 | ||
搜索关键词: | 风速 无人机飞行 飞行 坐标信息 测算 旋翼 测速 操作过程 风速估算 风速检测 角度计算 倾角数据 实验数据 数据模型 有效控制 观测 削弱 风向 检测 灵活 天气 | ||
【主权项】:
1.一种利用旋翼无人机测算风速的方法,其特征在于,包括:/n获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据;/n利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角;/n建立无人机飞行数据模型,用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系;/n根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。/n
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