[发明专利]一种激光焊接装备的控制系统以及激光焊接装备

摘要

本发明公开了一种激光焊接装备的控制系统以及激光焊接装备，激光焊接装备的控制系统包括：总控单元、主控单元、运动轨迹控制单元以及焊接质量监控单元，总控单元用于向主控单元发送设定参数，并且能够显示待焊接物的焊接信息；主控单元根据接收到的设定参数控制焊接质量监控单元对待焊接物的焊接位置进行监控或者对待焊接物的焊缝进行检测，以及控制运动轨迹控制单元调整机器人的运动轨迹。本发明能够对焊缝进行实时跟踪，并且能实时监测整个焊接过程，以及在焊接完成后能够对焊缝进行检测，达到了能够实时监测焊接过程，且焊接姿态调整方便、焊接精准度高的技术效果。