[发明专利]一种钻机有效
| 申请号： | 201911215151.8 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111005691B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 何波;高杭;秦皓 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘芸芸 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种钻机，其包括井架、井架底座、提升系统和钻台铁钻工，提升系统与井架相连，钻台铁钻工与井架相连，该钻机还包括管具处理系统；管具处理系统包括双臂机器人，双臂机械人包括立柱包括立柱和两个机械手，其中一个所述机械手与所述立柱一侧相连，另一个所述机械手与所述立柱另一侧相连；所述机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个所述机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。使用本发明提供的钻机可以直接从管具堆放场地取管并调整管具姿态，或将管具放置到管具堆放场地，取放过程效率高，也无需在井架上设置立根盒，有利于减轻井架的载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川宏华石油设备有限公司，未经四川宏华石油设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911215151.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种确定煤粉自燃堆积厚度的试验方法
- 下一篇：消音结构、压缩机、空调器
