[发明专利]一种光盘的自动化运载装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201911215373.X | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112992194A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 朱明;邵征宇;陈黎明;许长江 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/08 | 分类号： | G11B17/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 戈余丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光盘的自动化运载装置，属于光盘运载领域。该自动化运载装置包括：转动盘，包括多个中心位于第一圆周上且可沿第一圆周转动的光盘容置区，每一光盘容置区内放置有中心对齐叠放的多个光盘，第一直线与第一圆周所在平面垂直；机械手，包括可沿与第一直线平行的方向移动的操作臂，操作臂设有抓盘器和抽盘器，抓盘器用于抓取中心位于第一直线上的光盘容置区或处于打开状态的待放置装置内的目标光盘；和服务器，与转动盘、机械手和待放置装置均通信连接，用于根据控制指令控制光盘容置区的转动、抓盘器的移动和抓放以及待放置装置的光盘托盘的弹出。本发明能够简化系统并节约空间、降低控制系统的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光盘 自动化 运载 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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