[发明专利]基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置有效
| 申请号： | 201911215508.2 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111216124B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刁世普;秦磊;郑振兴 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置，融入全局视觉系统和局部视觉系统，首先实现对加工目标的粗定位，并实现所述加工目标进行分块，以及进行路劲规划，然后结合高精度视觉检测系统对目标进行精确检测，进而引导机器人实施高精度、高效率的自动化磨抛作业,因此满足对大体积加工目标进行高效率加工的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 融入 全局 视觉 局部 机器人 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范大学，未经广东技术师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911215508.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
