[发明专利]锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人在审
| 申请号： | 201911215669.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110722354A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 成奎栋;李晸求;孙成亮;崔伦硕;金秀洪 | 申请（专利权）人： | 伊欧激光科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 32301 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陆彩霞;郭杨 |
| 地址： | 215217 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架、设置在的基架上的工作架、按组装工序依次分布设置在的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，工作架包括多个工作单元，多个工作单元沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元包括固定于基架上的工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于存放加工组件的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运架 工作单元 工位槽 工作架 工作台 基架 搬运 吸盘 输送机构 复位 后移 前移 前后方向延伸 程序控制器 一体式组装 锂电池盖帽 分布设置 功能机构 加工组件 均匀固定 驱动装置 顺序执行 直线分布 组装工序 首尾 机器人 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架（1）、设置在所述的基架（1）上的工作架、按组装工序依次分布设置在所述的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，其特征在于：/n所述工作架包括多个工作单元（2），多个工作单元（2）沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元（2）包括固定于所述基架（1）上的工作台（21）、位于所述工作台（21）下方的输送机构，所述工作台（21）上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道（211）,均匀分布设置在所述搬运通道（211）上部的多个用于存放加工组件的工位槽（212）,所述输送机构包括位于工作台（21）下方的搬运架（24）,用于控制所述搬运架（24）上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，所述搬运架（24）上沿着对应的所述搬运通道（211）方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘（241），当所述搬运架（24）上升，所述搬料吸盘（241）伸出相应的所述工位槽（212）后便后移，到达下一个所述工位槽（212）后便下降再前移复位；/n每相邻的两个所述工作单元（2）之间直接首尾对接，或者中间通过搬运机械手（3）与/或者工作辅架（4）过渡连接，所述工作辅架（4）上具有与前后两侧工作台（21）上的搬运通道（211）相对应的辅架通道、设置在每个所述辅架通道上部的一个工位槽（212）。/n
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