[发明专利]一种基于无人机的地表采样装置有效
申请号: | 201911216114.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112985893B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 张晓华;白娟;沈小丽 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡晓东 |
地址: | 450011 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置,包括设有卷线轮的装置主体,卷线轮上卷绕有卷扬绳;卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽,卷线轮包括两个轮体,两个轮体通过各自的转轴转动设置;以卷线轮的轴向为左右方向,两个轮体沿左右方向排列,两个轮体对接形成绕线槽;两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上,使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔,放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳,使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出,以抛投的方式实现放线;装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 地表 采样 装置 | ||
【主权项】:
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