[发明专利]自动泊车车位探测方法、电子雷达系统以及存储介质

摘要

本发明涉及自动泊车车位探测方法、电子雷达系统以及存储介质，所述方法包括：泊车车位搜索功能开启，雷达系统切换至车位搜索的工作模式，同时启动泊车模式算法；目标探测，判断一个距离分辨单元内是否同时存在多个目标，若是，对多个目标实现区分，输出多目标信息，否则，执行下一步；判断泊车车位搜索功能是否完成，若是，恢复正常的远距离探测模式，否则，返回上一步。本发明的雷达系统，通过切换工作模式，在不增加扫频带宽的情况下，提升其近距离的检测精度与分辨率，以实现APA与VPA中车位搜索功能，在不依赖于图像要求实现较大范围内的车位搜索基础上，还可以适应各种环境的变化，并能及时探测与反馈泊车过程中的各种紧急情况供后台处理。