[发明专利]一种机器人自动拧紧返修装置有效
| 申请号： | 201911216737.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110936145B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张野;刘悦澎;韩新亮;高璞;张晓胜;张国龙;孙日升;陈雷 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动拧紧返修装置，该装置在拧紧机对各点位螺栓进行自动拧紧结束后，拧紧工位拧紧机控制器将拧紧结果信息通过拧紧工位PLC传输到拧紧工位读写头；拧紧工位读写头将拧紧结果信息传输给载码体；当出现自动拧紧不合格的点位时，返修工位读写头将载码体里存储的拧紧结果信息取出，并通过返修工位PLC传输到返修工位的显示器上；当返修拧紧机移动到需要返修的点位后，安装在返修拧紧工装上的X向位移传感器和Y向位移传感器将此时的位置信息发送给返修工位PLC，返修工位PLC将需要执行的拧紧程序发送给返修工位拧紧机控制器，返修工位拧紧机控制器控制拧紧机完成返修。本发明能够指导操作人员对不合格点位进行返修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 拧紧 返修 装置 | ||
【主权项】：
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