[发明专利]根据场景观察进行直觉推断的无人驾驶安全判断系统在审
申请号: | 201911217026.0 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111666307A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 邱少波;张少军;李骏;程洪 | 申请(专利权)人: | 张少军 |
主分类号: | G06F16/2457 | 分类号: | G06F16/2457 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 白冬冬 |
地址: | 130033 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种根据场景观察进行直觉推断的无人驾驶安全判断系统,属于智能驾驶技术领域。本发明的目的是比照人类驾驶和自动驾驶系统,依靠常识和经验,人类司机可以调整自己的行为,避免进入自己无法应付复杂驾驶环境的根据场景观察进行直觉推断的无人驾驶安全判断系统。本发明包括经验常识记忆库、场景观察器和直觉推断引擎三大要素。本发明有效将人类直觉判断与自动驾驶技术结合,通过人为因素和机判因素综合性考虑交通环境的各种因素组合,应用到自动驾驶驾驶技术中,更加能够精确的预判出各种因素或行为,从而增加自动驾驶技术的安全性。 | ||
搜索关键词: | 根据 场景 观察 进行 直觉 推断 无人驾驶 安全 判断 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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