[发明专利]电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911217449.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110861497B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄秋生;马磊;杨进;陈浩;尹孝源;魏俞斌 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 抖动 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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