[发明专利]一种可分布式调控的自动吊秧机在审
| 申请号： | 201911218332.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110754258A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨其长;王蕴璞;展正朋 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院都市农业研究所 |
| 主分类号： | A01G9/12 | 分类号： | A01G9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架和万向节，本发明通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证植物在整个生长期的生长高度一致性，提高植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 吊秧 独立控制 植株 缠线轮 万向节 自制 植物生长环境 高度一致性 一体化集成 自动化管理 单独控制 单元桥架 工作效率 人力成本 双重功能 统一 杆件 了吊 制动 转动 机械化 升降 驱动 生长 农产品 调控 节约 桥梁 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可分布式调控的自动吊秧机，其特征在于，包括吊秧单元桥架(1)、万向节(2)、连接单元中心杆(3)、离合器缠线轮(4)、吊秧单元连接杆(5)、吊秧单元夹持固定器(6)和主动电机(7)，所述吊秧单元桥架(1)底端与连接单元中心杆(3)左右两端相固定，所述万向节(2)交替连接连接单元中心杆(3)和吊秧单元连接杆(5)，所述连接单元中心杆(3)穿过离合器缠线轮(4)且其两端穿过吊秧单元桥架(1)底端与万向节(2)相连接，所述吊秧单元夹持固定器(6)设置于吊秧单元桥架(1)正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机(7)设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节(2)与吊秧单元连接。/n
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