[发明专利]一种高维参数优化方法及其在机械臂中的应用在审
| 申请号： | 201911218347.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111199076A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘宝;狄鑫;王君红 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06N3/08 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高维参数优化方法及其在机械臂中的应用，包括神经引导优化单元、免疫定向优化单元及内分泌调控优化单元；其中免疫定向优化单元受神经引导优化单元引导，免疫定向优化单元定向选择一个抗体并将其作用于神经引导优化单元，神经引导优化单元和免疫定向优化单元将各自产生的抗体进化代距矢量传递给内分泌调控优化单元，内分泌调控优化单元则根据抗体的进化代距矢量自适应改变学习因子，并更新抗体的下一代进化状态。代入更新后的抗体状态至机械臂关节逆解优化流程中，实现了不满足Pieper准则的机械臂优化，进一步验证了本发明的优化系统中的NEI‑BO算法在全局搜索能力、收敛速度以及稳定性的优越性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 优化 方法 及其 机械 中的 应用 | ||
【主权项】：
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