[发明专利]一种回转对孔方法及回转对孔机构有效

专利信息
申请号: 201911218584.9 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN110905397B 公开(公告)日: 2021-04-27
发明(设计)人: 孙博;王鹏;于卓伟 申请(专利权)人: 北京三一智造科技有限公司
主分类号: E21B3/025 分类号: E21B3/025;E21B44/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王闯
地址: 102200 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及旋挖钻机技术领域,具体而言,涉及一种回转对孔方法及回转对孔机构。一种回转对孔方法,包括以下步骤:判断旋挖钻机的回转角度,当回转角度小于第一角度且大于第二角度时,控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转,且旋挖钻机的回转角度为预设角度。判断旋挖钻机回转后的回转角度,当旋挖钻机回转后的回转角度大于第二角度时,控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转,且控制旋挖钻机的回转角度小于上一次回转的角度。直至旋挖钻机的回转角度小于或等于第二角度。该方法能够提高回转的平稳性,并缩短回转至零位的时间。
搜索关键词: 一种 回转 方法 机构
【主权项】:
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