[发明专利]一种回转对孔方法及回转对孔机构有效
申请号: | 201911218584.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110905397B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 孙博;王鹏;于卓伟 | 申请(专利权)人: | 北京三一智造科技有限公司 |
主分类号: | E21B3/025 | 分类号: | E21B3/025;E21B44/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 102200 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及旋挖钻机技术领域,具体而言,涉及一种回转对孔方法及回转对孔机构。一种回转对孔方法,包括以下步骤:判断旋挖钻机的回转角度,当回转角度小于第一角度且大于第二角度时,控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转,且旋挖钻机的回转角度为预设角度。判断旋挖钻机回转后的回转角度,当旋挖钻机回转后的回转角度大于第二角度时,控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转,且控制旋挖钻机的回转角度小于上一次回转的角度。直至旋挖钻机的回转角度小于或等于第二角度。该方法能够提高回转的平稳性,并缩短回转至零位的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 方法 机构 | ||
【主权项】:
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