[发明专利]磁导航死锁解锁控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911219049.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110889918B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈秋芬;王辉;陈勇 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/00 | 分类号： | G07C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 方昊佳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 死锁 解锁 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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