[发明专利]基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法有效
| 申请号： | 201911220871.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111028151B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赵栓峰;唐增辉;张传伟 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/088;G06N3/084;G06F18/23211;G06F18/213 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图残差神经网络融合的点云数据拼接方法，其特征是利用图神经网络将非结构化的点云数据进行自适应聚类分层，然后将每一类的点云数据处理成大小相同的点云数据，再利用残差神经网络对点云数据进行特征提取，得到点云特征图，然后将两组待拼接的点云特征图进行逐一对比，筛选出成对的相似点云特征图，最后利用反卷积神经网络将反卷积出来的成对相似点云特征图进行模型匹配，从而计算出点云特征图的偏移量，将得到的偏移量作为初始值利用ICP算法进行点云细拼接，即可拼接出完整的点云图像。可以提高拼接精度与效率且不会破坏目标物体表面信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图残差 神经网络 融合 数据 拼接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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