[发明专利]一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人以及方法

摘要

本发明公开了一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板、安装板和第一稳定箱，所述顶板的内部滑动连接有粗管，所述粗管的底端从上至下依次贯穿顶板和第一稳定箱并延伸至第一稳定箱的内部，所述粗管的表面与第一稳定箱的内部固定连接，所述粗管延伸至第一稳定箱内部一端的表面开设有吸泥孔，本发明涉及污泥处理技术领域。该污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，通过第一稳定箱、粗管、吸泥孔、开口以及推板的配合设置，使第一稳定箱进入到污水池以后推板可以将污泥都集中推到一起，避免了无法将污泥集中的现状，解决了吸泥装置多次吸取污泥的问题，降低了污泥处理工程中的工作量，提高了污泥处理的工作效率。

主权项

1.一种污水厂污水池内污泥打捞装置机器人，包括顶板(1)、安装板(2)和第一稳定箱(3)，其特征在于：所述顶板(1)的内部滑动连接有粗管(4)，所述粗管(4)的底端从上至下依次贯穿顶板(1)和第一稳定箱(3)并延伸至第一稳定箱(3)的内部，所述粗管(4)的表面与第一稳定箱(3)的内部固定连接，所述粗管(4)延伸至第一稳定箱(3)内部一端的表面开设有吸泥孔(5)，所述第一稳定箱(3)内壁的顶部与底部且位于粗管(4)表面的两侧均固定连接有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)相对的一侧均滑动连接有第一滑块(7)，且两个第一滑块(7)相对的一侧之间固定连接有推板(8)，两个所述推板(8)相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)远离推板(8)的一端与第一稳定箱(3)内壁的一侧固定连接，所述第一伸缩杆(9)的表面且位于推板(8)的一侧与第一稳定箱(3)内壁的一侧之间套设有复位弹簧(10)，所述第一稳定箱(3)的底部开设有开口(11)，所述第一稳定箱(3)两侧的底部均固定连接有托板(12)，且托板(12)的顶部固定连接有第一固定箱(20)，所述第一固定箱(20)内壁的底部固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的顶部固定连接有第一电机(15)，且第一电机(15)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(16)。/n