[发明专利]一种基于块匹配3D协同滤波的激光雷达回波信号信噪比提升方法有效
| 申请号： | 201911220995.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110954921B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘东;肖达;郑卓凡;刘崇;张与鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于块匹配3D协同滤波的激光雷达回波信号信噪比提升方法，包括：输入预处理后的原始信号；基于参考块以块匹配技术建立3D图像集；结合3D线性变换和硬阈值滤波获得硬阈值滤波评估结果；改变参考块位置并遍历整个图像，对所有硬阈值滤波评估结果加权求和得到基本评估结果；以基本评估结果进行块匹配，建立基本估计结果和原始信号的3D图像集；结合3D线性变换和维纳滤波得到维纳滤波评估结果；改变参考块位置并遍历整个图像，对所有维纳滤波评估结果加权求和得到最终评估结果；反预处理得到信噪比显著提升的激光雷达回波信号。本发明综合考虑激光雷达回波信号的时、空维度信息，能在较高时空分辨率下提高回波信号的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 匹配 协同 滤波 激光雷达 回波 信号 提升 方法 | ||
【主权项】：
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